2024年10月24日下午，软件学院成功举办了俊彦讲坛学术活动，此次论坛主讲人为学院青年博士张晓波。论坛旨在介绍外肢体机器人研究的最新进展以及它的应用场景，帮助大家更好地理解外肢体机器人的工作原理和实际应用。

张晓波老师分享了他在博士期间开展外肢体机器人研究方面的宝贵经验。他指出，运动规划和耦合动力学是外肢体机器人研究中的两大难点，并详细阐释了这两个难点的原理及其在实际应用场景中的体现。为了让大家更直观地感受外肢体机器人的应用潜力，张晓波老师通过精彩的视频展示，呈现了外肢体机器人在军事、制造业、日常生活、农业建筑工业乃至航空航天等多个领域的广阔应用前景。他还介绍了当前该领域的研究现状，提及麻省理工学院等高校在外肢体机器人研究方面的诸多探索，同时也指出了该领域目前面临的挑战，如重量、力矩和能源等方面的限制，并强调未来发展需朝着精量化等方向迈进。

活动结束后，张晓波老师与同学们进行了深入交流，并耐心解答了大家的疑惑。本次讲坛不仅使同学们深入了解了外肢体机器人的运动规划方式，激发了同学们对学术研究的浓厚兴趣，拓宽了大家的学术视野，为学院营造了更加积极向上的学术氛围。